行星谐波减速器:高效稳定的机械传动方案
2023-11-16
行星谐波减速器原理 行星谐波减速器是一种高精度、高扭矩、高刚度的减速器,广泛应用于机械传动领域。下面将介绍行星谐波减速器的原理。 1. 概述 行星谐波减速器由外齿圈、内齿圈、行星轮、曲柄轴和谐波发生器组成。外齿圈和内齿圈分别为外齿和内齿,行星轮则位于两者之间。谐波发生器则是用来产生谐波的装置,通过谐波的作用,使内齿圈和行星轮实现相对运动,从而实现减速的效果。 2. 谐波发生器 谐波发生器是行星谐波减速器的重要组成部分,它由柔性齿轮、刚性齿轮和振动器组成。柔性齿轮和刚性齿轮之间存在一定的间隙,当